#Erstellt die grafische Oberfläche und ermöglicht die serielle Kommunikation mit dem Arduino, um die Einstellungen für die Beleuchtung und Triggerhandhabung vorzunehmen

import tkinter as tk
from tkinter import messagebox
import serial
import os

class Entry:
    def __init__(self, root):
        self.root = root
        root.title("Steuerung Arduino")

        root.protocol("WM_DELETE_WINDOW", self.on_closing)  


        self.settings_file = "/home/pi/Arduino/einstellungen.txt"
        settings_path = os.path.dirname(self.settings_file)
        if not os.path.exists(settings_path):
            os.makedirs(settings_path)

        self.load_settings()    #Einstellungen beim Start des Programms laden

        try:
            self.ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", 9600, timeout = 2)      #Serielle Verbindung zum Arduino aufbauen mit 2 Sekunden Timeout
        except serial.SerialException as e:
            messagebox.showerror("Fehler in der Kommunikation mit dem Arduino", e)
            return

        self.create_widgets()  

        root.geometry("400x500")  

    #Widgets für die GUI erstellen (Checkboxen, Eingabefelder, Beschriftungen)
    def create_widgets(self):
        self.entries = []   

        names = ["trigger", "vortrigger", "belichtung", "pwmFrequency", "dutyCycle"]
        description = ["Impulse zum Auslösen des Kameratriggers", "Start der Beleuchtung vor dem Kameratrigger", "Belichtungsdauer", "Frequenz PWM", "Duty Cycle PWM"]
        units = ["Imp", "Imp", "ms", "Hz", "%"]
        extra = ["[250 Hz - 60 kHz]", "[0 - 100 %]"]

        i = 0

        for name in names:
            frame = tk.Frame(self.root)
            frame.pack(fill=tk.X, pady=5)   
            tk.Label(frame, text = description[i]).pack()  

            entry_frame = tk.Frame(frame)
            entry_frame.pack(side=tk.TOP) 
            entry = tk.Entry(entry_frame, width = 7) 
            entry.pack(side=tk.LEFT)
            unit = tk.Label(entry_frame, text=units[i]).pack(side=tk.LEFT)

            entry.insert(0, self.settings.get(name, ''))    

            self.entries.append((name, entry)) 

            i += 1

        self.pwm_aktiv = tk.IntVar(value = self.settings.get("pwm_aktiv", 0)) 
        tk.Checkbutton(self.root, text = "Beleuchtung einschalten", variable=self.pwm_aktiv).pack(pady=5)

        tk.Button(self.root, text = "Einstellungen an Arduino senden", command = self.send_arduino_settings).pack(pady=5)
        tk.Button(self.root, text = "Einstellungen aus Arduino laden", command = self.load_arduino_settings).pack(pady=5)
        tk.Button(self.root, text='Einstellungen speichern', command=self.save_settings).pack(pady=5)
        tk.Button(self.root, text='Einstellungen laden', command=self.load_settings).pack(pady=5)

    #Funktion um die Einstellungen in der Textdatei zu speichern
    def save_settings(self):
        settings = [f"{name}:{entry.get()}\n" for name, entry in self.entries]  
        with open(self.settings_file, "w") as f:
            f.writelines(settings)

    #Funktion um Einstellungen aus Textdatei zu lesen
    def load_settings(self):
        if os.path.exists(self.settings_file):
            with open(self.settings_file, "r") as f:
                self.settings = {line.split(':')[0]: line.split(':')[1].strip() for line in f} 
        else:
            self.settings = {}

    #Einstellungen über serielle Verbindung vom Arduino laden
    def load_arduino_settings(self):
        if not self.ser.is_open:
            messagebox.showerror("Fehler", "Keine Verbindung zum Arduino")
            return
        
        try:
            self.ser.write(b'GET\n')
            data = self.ser.readline().decode('utf-8').strip()   

        except serial.SerialException as e:
            messagebox.showerror("Fehler in der Kommunikation mit dem Arduino", e)
            return
        
        settings = data.split(';')  
        for setting, (name, entry) in zip(settings, self.entries):
            try:
                value = setting.split(':')[1]
            except IndexError:
                messagebox.showerror("Fehler", "Unerwartete Daten vom Arduino erhalten, Kommunikation überprüfen")
                return
            if name == "pwm_aktiv":
                self.pwm_aktiv.set(int(value))

            if "." in value:
                float_value = float(value)
                if float_value.is_integer():
                    value = int(float_value)
                    
            entry.delete(0, tk.END) #Feld leeren
            entry.insert(0, value)  #Am Anfang des Feldes wird Value eingegeben
            self.settings[name] = value #Werte in settings speichern

    #Einstellungen über serielle Verbindung an Arduino senden
    def send_arduino_settings(self):
        if not self.ser.is_open:
            messagebox.showerror("Fehler", "Keine Verbindung zum Arduino")
            return
        
        try:
            for name, entry in self.entries:
                value = entry.get()
                if not value.isdigit() and name != "pwm_aktiv":
                    messagebox.showerror("Fehler", f"Ungültiger Wert für {name}")
                    return
                
                if name == "pwmFrequency" and not (250 <= float(value) <= 60000):
                    messagebox.showerror("Fehler", f"Ungültiger Wert für PWM Frequenz. Der Wert muss zwischen 250 und 60000 liegen")
                    return
                if name == "dutyCycle" and not (0 <= int(value) <= 100):
                    messagebox.showerror("Fehler", f"Ungültiger Wert für Duty Cycle. Der Wert muss zwischen 0 und 100 liegen")
                    return
                
                command = f"SET {name} {value}"
                self.ser.write((command + "\n").encode("utf-8"))

            command = f"SET pwm_aktiv {self.pwm_aktiv.get()}"
            self.ser.write((command + "\n").encode("utf-8"))
            
        except serial.SerialException as e:
            messagebox.showerror("Fehler in der Kommunikation mit dem Arduino", e)
            return
        
    def on_closing(self):
        if self.ser.is_open:
            self.ser.close()
        self.root.destroy()

        

if __name__ == "__main__":
    root = tk.Tk()
    app = Entry(root)
    root.mainloop()